Steg vendinger kan deles inn i ett- og to-stegs vendinger.

To-stegsvendinger kommer først på sort belte.

Både ett- og to-stegs vendinger kan utføres framover og bakover.  Framover ett-stegsvending får man på 1. Dan.

Dette betyr at for fargetbelter så er det kun Bakover ett-stegs vending man benytter i mønster.