Som nybegynner i TaeKwon-Do er det første man møter etter å lære selve stillingene, deretter bevegelse fra stilling til stilling, og videre en firevending.  En firevending er en benevnelse på teknikk som gjøres fire ganger (fire retninger) med samme repetisjon av teknikk.

I Norge er vi heldige hvor det er lagd firevendinger til mønstrene, vi har firevendinger med spark osv.  Dersom man ser i leksikonet (Encyclopaedia of TaeKwon-Do) vil de fleste tro at det kun finnes to firevendinger.  Firevending med Punch, som på koreansk heter Saju Jirugi, og firevending med blokk, som på koreansk heter Saju Makgi.

Det finnes en tredje firevending også.  Saju Tulgi, firevending med støt.  Den finner du i leksikonet foran mønstrene for rødt belte.

En firevending kan beskrives slik:  Man utfører først en teknikk bakover ved å flytte høyre fot, deretter går man et steg framover med høyre fot og utfører ny stilling og teknikk.  Deretter vrir man 90 grader til siden og repeterer til man har gått fire retninger.

Noen firevendinger starter framover, andre bakover.  De som starter med forsvarsteknikk starter bakover, de som starter med en angrepsteknikk starter framover.

En firevending kan være vanskeligere enn man tror.  Hemmeligheten er at man må lære å snu seg ved å pivotere på tåballen.  Dette fordi det er hva som gir best balanse.

Prøv følgende: Balanser på hælene. Hopp oppover.  Du kommer ikke så høyt, og det er fordi kroppen ikke er lagd for å primært bevege seg på hælene.  Stå så på tåballene.  Forsøk å hoppe.  Hvor hadde du best kontroll?  Slik er det med pivotering også…